Tuttavia, questo non vale quando si gestiscono componenti con elevata variabilità o in ambienti meno strutturati (illimitati e con variazioni). In questo tipo di applicazioni, le soluzioni commerciali di prelievo da contenitori non sono applicabili, poiché configurare ciascuna delle migliaia di SKU da gestire non è fattibile.
In questo contesto, il centro tecnologico Tekniker, membro dell'Alleanza Basca per la Ricerca e la Tecnologia, ha sviluppato nuovi algoritmi di visione artificiale nell'ambito del progetto europeo PICK-PLACE. Questi algoritmi consentono alle applicazioni di robotica industriale di identificare i punti di presa per oggetti sconosciuti posizionati all'interno di scatole.
“Il sistema che abbiamo sviluppato, basato su tecniche di Deep Learning, ci permette di prevedere direttamente i punti di presa degli oggetti senza doverne considerare l'identificazione, offrendo una soluzione flessibile in grado di gestire un'ampia varietà di oggetti”, spiega Ander Ansuategi, ricercatore presso Tekniker.
Tekniker ha inoltre coordinato gli aspetti tecnici del progetto e ha lavorato a un sistema di monitoraggio per lo spazio di lavoro condiviso tra i tecnici e i robot.
"L'obiettivo è quello di sviluppare strategie robotiche legate alla visione artificiale, alla manipolazione e alla presa flessibili, nonché alla precisione e all'affidabilità delle operazioni, che ci consentano di risolvere le sfide connesse alla gestione di prodotti complessi con cicli di produzione brevi nel settore della logistica", aggiunge il ricercatore di Tekniker.
Integrazione del software
: Per verificare l'efficacia del sistema di visione artificiale progettato da Tekniker, nell'ambito dell'iniziativa sono stati realizzati due progetti pilota.
In primo luogo, il software sviluppato è stato integrato in un sistema automatizzato di prelievo e restituzione ordini presso ULMA Handling Systems, coordinatore del progetto. In secondo luogo, il sistema è stato testato anche nel prelievo di ordini di ricambi per la rete di concessionari di TOFAS, produttore automobilistico del Gruppo FIAT.
Il risultato del progetto consiste nel trasferimento di tecnologie avanzate di Intelligenza Artificiale all'industria attraverso la creazione di soluzioni di automazione e robotica per applicazioni quali la creazione di ordini di singole unità e l'alimentazione automatica, tra le altre. I ricercatori di Tekniker stanno ora lavorando all'integrazione del software nella soluzione di prelievo da contenitori sviluppata da Tekniker.
Completata nel 2021, l'iniziativa PICK-PLACE (Movimentazione robotica flessibile, sicura e affidabile di componenti in ambienti industriali) è un progetto finanziato dal programma Horizon 2020 dell'Unione Europea, incentrato sullo sviluppo di tecnologie per la movimentazione e la presa di prodotti complessi.
Oltre a Tekniker, l'iniziativa ha coinvolto partner come ULMA Handling Systems, CNR-STIIMA, Fraunhofer IFF, Mondragon Assembly e il produttore automobilistico turco TOFAS.
Questo progetto ha ricevuto finanziamenti dal programma di ricerca e innovazione Horizon 2020 dell'Unione Europea nell'ambito del contratto di sovvenzione n. 780488.
