Il dispositivo è progettato per lo sviluppo di robot industriali, servomotori multiasse e controllori logici programmabili (PLC), con l'obiettivo di ridurre il numero di componenti, l'ingombro sulla scheda e i costi della distinta base (BOM). L'RZ/T2N può funzionare sia come controller di rete che come dispositivo autonomo, consentendo il riutilizzo della stessa piattaforma hardware e software in diversi sistemi di automazione.
Quattro core Arm per l'elaborazione e il controllo in tempo reale
Il processore RZ/T2N combina due core Arm Cortex-A55 fino a 1,2 GHz, destinati all'elaborazione delle applicazioni, con due core Cortex-R52 fino a 800 MHz per le attività di controllo in tempo reale. Ciascun Cortex-R52 dispone di 576 KB di memoria a stretto accoppiamento (TCM) con correzione degli errori ECC, progettata per ridurre le variazioni nei tempi di esecuzione e migliorare la precisione del controllo.
Il microprocessore integra periferiche per il controllo di un massimo di quattro assi motore, consentendo lo sviluppo di soluzioni di controllo integrate per robot SCARA e delta, tra le altre applicazioni. Fornisce inoltre due canali di interfaccia encoder per asse, compatibili con i protocolli Tamagawa T-Format, HIPERFACE DSL, A-format, EnDat 2.2 e BiSS C, nonché con i più recenti EnDat 3 e BiSS Line.
Ethernet industriale con EtherCAT, PROFINET e TSN
Il nuovo microprocessore supporta i principali protocolli di comunicazione industriale, tra cui EtherCAT, PROFINET RT/IRT ed EtherNet/IP. Integra inoltre il supporto per le reti sensibili al tempo (TSN) per facilitare le comunicazioni sincronizzate e deterministiche nelle reti industriali.
La sua architettura integra tre controller MAC Gigabit Ethernet (GMAC), uno switch Ethernet e un controller EtherCAT SubDevice (ESC). Questa combinazione consente l'implementazione di funzioni di controller e dispositivo Ethernet industriali senza la necessità di circuiti integrati di comunicazione esterni.
Per migliorare la disponibilità della rete, RZ/T2N supporta i protocolli di ridondanza HSR (High-availability Seamless Redundancy), PRP (Parallel Redundancy Protocol) e FRER (Frame Replication and Elimination for Reliability).
Protezione integrata della memoria e della sicurezza
Renesas ha integrato funzionalità di sicurezza progettate per proteggere i sistemi industriali e le relative comunicazioni. Queste includono una libreria crittografica, avvio sicuro, aggiornamenti firmware sicuri e Arm TrustZone. Il dispositivo offre anche protezione ECC sulle memorie TCM e sulla cache del processore, sulla SRAM integrata e sulla memoria DDR. Inoltre, supporta la memoria LPDDR4-1600 a 16 bit, con funzionalità di crittografia e decrittografia dei dati durante l'accesso alla memoria.
Strumenti di sviluppo e supporto software
Il microcontrollore RZ/T2N condivide il pacchetto Linux e il Flexible Software Package (FSP) con le famiglie RZ/T2x e RZ/N2x, facilitando il riutilizzo degli sviluppi su diverse piattaforme. Renesas fornisce programmi di esempio verificati per varie interfacce Ethernet industriali e per encoder, nonché esempi di controllo di motori multiasse utilizzando le sue schede di valutazione.
L'azienda prevede inoltre di offrire soluzioni software per la sicurezza funzionale nella seconda metà del 2027, basate su quelle già utilizzate nelle serie RZ/T2x e RZ/N2x. Secondo Hari Pendurty, Vicepresidente della divisione EP Edge AI and Application Processors di Renesas, l'RZ/T2N risponde all'esigenza di combinare prestazioni e funzionalità avanzate con design compatti e costi contenuti.
Con questo lancio, Renesas amplia la sua offerta di microprocessori per l'automazione industriale e la robotica, integrando controllo del movimento, elaborazione e connettività di rete in un'unica piattaforma.
