I sensori a 6 assi di OptoForce conferiscono ai robot il senso del tatto, permettendo loro di eseguire compiti di alta precisione che in precedenza richiedevano la destrezza umana, come la lucidatura, l'imballaggio e altre operazioni di assemblaggio di precisione. Attualmente compatibili con i robot di Universal Robots e KUKA, e presto anche con quelli di ABB e Yaskawa, i sensori OptoForce automatizzano queste attività, aumentando l'efficienza, accelerando lo sviluppo dei progetti e riducendo i costi complessivi di produzione.
I quattro nuovi moduli applicativi che funzionano con il sensore di coppia OptoForce sono:
• Applicazione OptoForce per l'inserimento di scatole.
Con questa soluzione, è possibile automatizzare processi di inserimento precisi con forze opposte minime, anche inferiori a 10 Newton. Ad esempio, può essere utilizzata per inserire una batteria in un telefono o per inserire barattoli o altri oggetti delicati in un alloggiamento designato.
• Applicazione OptoForce per impilamento/disimpilamento:
questa soluzione automatizza in modo rapido e semplice le operazioni di impilamento che richiedono l'intervento umano. Funziona con materiali morbidi, anche con forze inferiori a 10 Newton. Una volta programmata e avviata l'attività, il robot individuerà l'articolo successivo in magazzino, anche se alcuni articoli vengono rimossi. Ciò garantisce un processo di lavoro sicuro e collaborativo durante la produzione.
• Applicazione di pallettizzazione OptoForce:
grazie alla configurazione rapida e semplice, la soluzione di pallettizzazione OptoForce offre un modo veloce per pallettizzare i pezzi, indipendentemente dalla loro durezza. Combinando il comando di pallettizzazione di Universal Robots con la funzione di ricerca OptoForce, è possibile apportare correzioni durante la pallettizzazione.
• Strumento di inserimento per tasselli OptoForce:
questa soluzione consente di inserire tasselli o perni in fori stretti. È una soluzione rapida e robusta per un accoppiamento preciso, anche con tolleranze fino a H7.
