Durch die Bereitstellung aller wesentlichen Peripheriefunktionen für die Motorsteuerung ermöglicht der RZ/T2M Kunden, die Anzahl externer Komponenten zu reduzieren und somit die Materialkosten und die Produktgröße zu senken.
Der RZ/T2M basiert auf zwei Arm® Cortex®-R52-Kernen mit einer maximalen Betriebsfrequenz von 800 MHz. Die Anbindung der für die Motorsteuerung verwendeten Peripheriefunktionen an einen dedizierten, direkt mit der CPU verbundenen Bus ermöglicht der CPU einen latenzarmen Zugriff auf diese Funktionen. Darüber hinaus ist der große Speicher (576 KB) eng mit der CPU gekoppelt, wodurch Laufzeitjitter, der bei der Verwendung von Cache-Speicher auftreten kann, reduziert und eine schnelle, deterministische Verarbeitung gewährleistet wird. Dank dieser Vorteile bietet der RZ/T2M eine schnelle und hochpräzise Steuerung für anspruchsvolle Anwendungen wie AC-Servos, Wechselrichter und Industrieroboter.
Zusätzlich zu gängigen industriellen Netzwerkprotokollen wie EtherCAT, PROFINET RT und EtherNet/IP unterstützt Renesas nun auch das PROFINET IRT-Protokoll im RZ/T2M. Die neue Mikrocontroller-Einheit (MPU) verfügt außerdem über einen Ethernet-Switch, der den TSN-Standard (Time Sensitive Network) der nächsten Generation unterstützt und so den präzisen Synchronisierungsbetrieb mehrerer Geräte ermöglicht.
In den meisten Fällen erfordert der Bau von Industrieanlagen, die die Anforderungen an die funktionale Sicherheit erfüllen, den Einsatz von zwei externen Mikrocontrollern (MCUs) zur Sicherheitsüberwachung, was die Materialkosten erhöht. Der RZ/T2M ist hardwareseitig speziell für funktionale Sicherheit ausgelegt, sodass nur ein externer Mikrocontroller benötigt wird. Der RZ/T2M kann funktionale Sicherheitsfunktionen parallel zur Motorsteuerung und Netzwerkkommunikation ausführen. Darüber hinaus plant Renesas, noch in diesem Jahr Lösungen für funktionale Sicherheit auf den Markt zu bringen, darunter eine Kombination aus SIL3-zertifizierten Software-Kits. Diese Kits umfassen ein Selbsttest-Software-Kit zur Selbstdiagnose von Fehlern durch den RZ/T2M sowie ein SIL3-Systemsoftware-Kit für die gegenseitige Diagnose und die Software-Isolation. Die IAR Embedded Workbench for Arm Functional Safety Edition, eine zertifizierte integrierte Entwicklungsumgebung für die Entwicklung im Bereich der funktionalen Sicherheit und ein unverzichtbares Werkzeug für die Bereitstellung der oben genannten Software, wird mit den neuen RZ/T2M-Prozessoren kompatibel sein.
