Der neue MotionPAC ist Teil der Motion Composer Entwicklungsumgebung von Aerotech für die Mehrachsen-PC-Steuerung A3200. Diese Windows-basierte, softwarebasierte Maschinensteuerung für bis zu 32 Achsen umfasst optionale Module für HMI, Bildverarbeitung und E/A sowie zahlreiche weitere fortschrittliche Funktionen, die sich über eine benutzerfreundliche grafische Oberfläche mit dem MotionPAC kombinieren lassen. Dazu gehören Diagnose-, Status- und Konfigurationstools sowie Bibliotheksdateien und Algorithmen auf Steuerungsebene. Diese reduzieren Bewegungs- und Stabilisierungszeiten, eliminieren potenzielle Maschinenresonanzen, erhöhen die Genauigkeit und Geschwindigkeit des Maschinenbahnprofils, verbessern die Positionsstabilität und bieten viele weitere Funktionen zur Steigerung der Produktionskapazität und Verbesserung der dynamischen Performance. Erstmals wurden diese fortschrittlichen Funktionen mit einer IEC61131-3-konformen SPS kombiniert, die vollständig in .NET programmiert werden kann. Dies ermöglicht eine Flexibilität, die in einer Maschinen- und Bewegungssteuerungslösung bisher nicht verfügbar war.
Das A3200 nutzt das Hochgeschwindigkeits-FireWire-Netzwerk (IEEE-1394) für die dezentrale Bewegungssteuerung von 1 bis 32 Achsen. Es liefert präzise Timing- und digitalisierte Befehle an die Servoverstärker, ohne dass die Leistung bei Hinzunahme weiterer Achsen beeinträchtigt wird. Die Bewegungssteuerungsfunktionen von Aerotech basieren auf modernster Präzisionsmechanik und zeichnen sich durch vollständige Bewegungssubsysteme aus, die Genauigkeiten im Submikrometer- und Nanometerbereich bei gleichzeitig hoher Produktionsausbeute für anspruchsvolle Industrie- und Forschungsanwendungen ermöglichen.
MotionPAC und seine enge Integration mit dem A3200 ermöglichen die vollständige Synchronisierung von Maschinen-E/A-Ereignissen mit fortschrittlichen Bewegungssteuerungen. Dabei werden der Industriestandard IEC61131-3 und offene SPS-Formate unterstützt, darunter Kontaktplan- (LD), Funktionsbaustein- (FBD) und strukturierter Text (ST). Anwender können .NET oder AeroBasic zur Steuerung von Bewegung und E/A wählen und kombinieren sowie gemeinsam genutzte Variablen erstellen, auf die in allen A3200 Motion Composer-Tools und anderen Programmiersprachen zugegriffen wird. Diese globalen Variablen sind besonders vorteilhaft, wenn verschiedene automatisierte Maschinensteuerungsfunktionen spezielle Programme erfordern oder die Präferenzen unterschiedlicher Programmierer berücksichtigt werden müssen. SPS- und .NET-Programmierer können in derselben Umgebung zusammenarbeiten und ihre bevorzugte Programmiersprache verwenden. Sie können außerdem eigene Bibliotheken aus FBD, LD und ST oder einer beliebigen Kombination davon erstellen. Alle Variablen sind nicht nur namentlich verfügbar, sondern werden bei Bedarf auch automatisch verwaltet. Dies trägt dazu bei, Programmierfehler zu minimieren und die Inbetriebnahme- und Debugging-Zeiten zu reduzieren.
