OLogic, ein Elektronikberatungsunternehmen mit Sitz in Santa Clara, Kalifornien, USA, verfügt über mehr als 15 Jahre Erfahrung in der Unterstützung von Kunden bei der Kommerzialisierung ihrer Roboterdesigns – sowohl in kleinen als auch in großen Stückzahlen. Das Unternehmen bietet Unterstützung in den Bereichen Elektrotechnik, Maschinenbau und Fertigungstechnik sowie Software- und Firmware-Entwicklung. Dazu gehört auch spezialisiertes Know-how in der Integration von Leistungselektronik, einem Schlüsselfaktor für die Autonomie, Funktionalität und Nutzlastkapazität mobiler Roboter. OLogic hat bereits Dutzende von Robotern für diverse Branchen entwickelt, darunter Landwirtschaft, Smart Homes und Lagerverwaltung, um nur einige zu nennen.
Optimale Energieversorgung:
Mobile Roboter stellen hinsichtlich ihres Energiebedarfs eine besondere Herausforderung dar, da dieser stark variiert. Sensoren, Servomotoren, Aktoren, Datenserver, Kommunikationssysteme und andere im Roboter verbaute Geräte benötigen unterschiedliche Leistungsstufen und -dichten. Einige verbrauchen viel Energie, während andere nur selten benötigt werden. Daher ist eine schnelle, saubere und kostengünstige Stromversorgung über eine Batterie unerlässlich.
„Die Komponenten, die wir in letzter Zeit am häufigsten verwenden, sind die ZVS-Abwärtsregler von Vicor“, sagte Larson. „Wir setzen sie in allen möglichen mobilen Robotern ein. Ich muss nicht mehr denken: ‚Oh, ich brauche 5 oder 10 A bei 12 V, also baue ich mir mein eigenes Netzteil.‘ Ich muss mir darüber keine Gedanken mehr machen.“.
Zeit und Geld sparen durch die Automatisierung der Gebäudeplanung.
Ein Kunde, der eng mit OLogic zusammenarbeitet, um seinen Ressourcenverbrauch zu optimieren, ist Dusty Robotics (Dusty). Das Unternehmen mit Sitz in Mountain View, Kalifornien, entwickelt robotergestützte Werkzeuge für das moderne Bauwesen.
Jahrhundertelang wurden in der Bauindustrie einfache Hilfsmittel verwendet, um Baupläne auf dem Boden abzustecken: Maßband und Schlagschnur. Diese Methode ist langsam und fehleranfällig, was sich auf Termine und Budgets auswirkt. Laut Dusty erfordern diese Fehler oft Nacharbeiten und machen in der Regel 10 % der Baukosten aus.
„Wenn Pläne von Hand gezeichnet werden, passieren viele Fehler – viel mehr, als der Baubranche bewusst ist“, so Philipp Herget, Mitgründer und CTO von Dusty Robotics. „Wir haben von Fällen gehört, in denen Planungsfehler zum Konkurs von Bauunternehmen geführt haben. Wir vermeiden diese Fehler, weil alles korrekt markiert wird: nicht von Hand, sondern von einem Roboter.“.
Dustys FieldPrinter arbeitet fünfmal schneller und fehlerfrei.
Dusty ersetzt das mühsame, herkömmliche Verfahren der physischen Übertragung von Bauplänen auf den Boden durch einen vor Ort programmierten Roboter, der diese Aufgabe automatisiert. Der FieldPrinter-Roboter von Dusty lädt eine digitale Version des Plans und druckt den Grundriss inklusive Elementen wie Wänden, Türen, Rohren und Stromleitungen auf den Boden. Er arbeitet dabei etwa fünfmal schneller als ein Mensch und mit einer Genauigkeit von ca. 1,5 mm.
Dank seiner langen Akkulaufzeit und fortschrittlichen Energiewandlungstechnologie trägt Dustys Roboterinnovation zur Digitalisierung der Baubranche bei, indem sie eine zentrale Datenquelle auf der Baustelle schafft – basierend auf dem digitalen Modell.
Stromversorgung für Dustys FieldPrinter-Roboter:
Dustys FieldPrinter ist ein akkubetriebener mobiler Roboter, der über längere Zeiträume unter verschiedensten Wetterbedingungen eingesetzt werden kann. Er verfügt über zahlreiche elektronische Bauteile, darunter Sensoren, Steuermotoren und motorisierte Komponenten, Hochleistungsprozessoren und einen Drucker, die alle unterschiedliche Spannungs- und Stromanforderungen haben. Daher arbeitete Dusty mit OLogic zusammen, um die Kernkomponenten zu entwickeln. Nach der Erprobung diskreter Leistungselektroniklösungen für diesen Roboter erkannte OLogic schnell die Zeitersparnis durch den Wechsel zu einem modularen Ansatz für die Entwicklung von Roboter-Stromversorgungsnetzen. Darüber hinaus sind Vicor-Module wie der ZVS-Abwärtsregler äußerst kostengünstig und liefern 200 bis 300 W Leistung mit einem Wirkungsgrad von 97 %.
Dank seiner langen Akkulaufzeit und modernster Energiewandlungstechnologie trägt Dustys Roboterinnovation zur Digitalisierung der Baubranche bei, indem sie eine zentrale Datenquelle auf der Baustelle schafft. Anstatt dass Architekt, Bauunternehmer und jeder einzelne Zulieferer mit seinen eigenen Plänen arbeiten, greifen alle auf einen einzigen, auf dem Boden gedruckten Entwurf zurück. Die Möglichkeit, einen digitalen Plan bereitzustellen, verbessert die Koordination zwischen allen Beteiligten, ermöglicht eine bessere Planung und Ausführung sowie eine schnellere Projektabwicklung.
Beispiel für ein für Roboter entwickeltes Stromversorgungsnetzwerk: OLogic verwendet in seinen Robotern Vicor-Leistungsmodule (Abwärtswandler, Aufwärtswandler und PRMs) aufgrund ihrer hohen Leistungsdichte, Effizienz und einfachen Handhabung. „Wir setzen sie in allen Arten von mobilen Robotern ein. Ich muss nicht mehr überlegen: ‚Ich brauche 5 oder 10 A bei 12 V, also baue ich mir ein eigenes Netzteil.‘ Ich muss mir darüber keine Gedanken mehr machen“, so Ted Larson, CEO von OLogic.
