Dieses Referenzdesign dient der relaisbasierten Steuerung von Gleichstrommotoren und der Leistungsverstärkung und benötigt nur wenige Bauteile. Es unterstützt Motorblockierungserkennung und -schutz, serielle LIN-Kommunikation sowie Relaisdiagnose und nutzt dabei alle Ressourcen des Mikrocontrollers MagniV S12VR.
Es steuert einen bürstenbehafteten Gleichstrommotor mittels eines Relais für Auf-/Abwärtsbewegung und Stopp. Kernstück der Schaltung ist ein 32-poliger S12VR LQFP-Mikrocontroller mit Spannungsregler, LIN-Bitübertragungsschicht sowie Low-Side- und High-Side-Treibern.
Ein externer Hall-Effekt-Sensor ermittelt Geschwindigkeit und Richtung. Für Anwendungen mit einem LIN-Masterknoten wird das Kommunikationsprotokoll LIN 2.2 verwendet. Die Platine arbeitet mit einer Versorgungsspannung von 8 bis 18 V und ist über einen LIN-Anschluss mit industriellen und automobilen Netzwerken kompatibel.
Ein Hall-Effekt-Encoder erkennt Einklemm- und Blockierzustände des Motors. Die Relaisdiagnose wird durch vier HVI-Wake-up-Pins des S12VR unterstützt, die bis zu 42 VDC verarbeiten können. Der Diagnosestatus wird über LIN übertragen.
