Der QDe lässt sich an jedes Ensemble-Controller-Netzwerk anschließen und ermöglicht die koordinierte Bewegung mehrerer piezoelektrischer Plattformen und Servoachsen mit deutlich höheren Geschwindigkeiten als andere Controller oder Antriebsprodukte. Dank dieser Leistungsfähigkeit und Vielseitigkeit eignet sich der Ensemble QDe ideal für ein- und mehrachsige Anwendungen – von der Grundlagenforschung bis hin zu anspruchsvollen mechanischen OEM-Systemen.
Der QDe bietet extreme Rechenleistung für ein breites Anwendungsspektrum, darunter Punkt-zu-Punkt-Bewegungen, lineare und zirkulare Interpolation, mehrachsige Fehlerkorrektur und Autofokus. Hochgeschwindigkeits-Interrupts und Datenprotokollierung ermöglichen eine Echtzeitverbindung mit externen Systemen. Der QDe verfügt außerdem über eine Hochgeschwindigkeits-Positionshaltefunktion und einen mehrachsigen Positionssynchronausgang (PSO) zur Impulserzeugung basierend auf der tatsächlichen Positionsantwort – von der Laser-Einschaltung bis zur Triggerung von Datenerfassungssystemen.
Hohe Auflösung und ultrapräzise Ansprache:
Durch den Einsatz modernster Technologie und hochauflösender A/D- und D/A-Wandler ermöglicht der QDe eine Positionierungsauflösung im Subnanometerbereich über große Bandbreiten. Die kapazitive Sensoransprechschaltung des QDe erzeugt über den gesamten Verfahrweg ein außergewöhnlich niedriges Rauschen. Ein von Aerotech entwickeltes Linearisierungsverfahren erzielt im geschlossenen Regelkreis eine Linearität von besser als 0,01 % über den gesamten Verfahrweg.
Fortschrittliche Software- und Steuerungsfunktionen:
Das QDe Ensemble nutzt Servo-PID-Regler mit fortschrittlicher Vorsteuerung und mehreren Integratoren sowie acht programmierbare Filter, um dem Anwender alle notwendigen Werkzeuge zur Optimierung der Bewegungsleistung bereitzustellen. Die Aerotech Dynamic Controls Toolbox und die Motion Designer-Pakete bieten eine breite Palette fortschrittlicher, benutzerfreundlicher Werkzeuge, darunter Lernsteuerung, Oberwellenkompensation, Befehlserstellung und achsenübergreifende Vorsteuerung. Dies führt zu einer verbesserten Fehlernachverfolgung und kürzeren Schritt- und Einschwingzeiten. Dank des vorprogrammierten LabVIEW® VIs, der AeroBasic™-Programmierfunktion, der MATLAB®-Bibliothek und der .NET-Tools für C#, VB.NET und C++/CLI oder C ist das Ensemble noch einfacher zu bedienen.

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