Ineffiziente Fahrtechniken können den CO₂-Ausstoß und den Kraftstoffverbrauch um bis zu 10 % erhöhen. Um dem entgegenzuwirken, entwickelte Scania ein Echtzeit-Fahrerassistenzsystem, das Lkw-Fahrern sofortiges Feedback zu ihren Fahrtechniken gibt. Zur Reduzierung der Entwicklungskosten nutzten die Scania-Ingenieure MATLAB, Simulink, den MATLAB Compiler und den Real-Time Workshop Embedded Coder, um das Fahrerassistenzsystem zu modellieren und zu simulieren, eine prototypische Benutzeroberfläche zu entwickeln und eingebetteten Code für Prototyping und Produktion zu generieren. Das resultierende System liefert den Fahrern unmittelbares Feedback.

 


„Simulink hat uns geholfen, neue Ideen zu testen und ihre Auswirkungen zu visualisieren“, sagt Jonny Andersson, Entwicklungsingenieur bei Scania. Er fügt hinzu: „Nach der Codegenerierung und den Fahrzeugtests haben wir verschiedene Simulationen durchgeführt, den Entwurf debuggt und den Code für die nächste Iteration erneut generiert. Dieses schnelle Prototyping und die Wiederverwendung von Code trugen zur Entwicklung des weltweit ersten Fahrertrainingssystems für Lkw bei, das Echtzeit-Feedback basierend auf realen Fahrsituationen gibt – von der Bremsnutzung bis zur Gangwahl. Im Vergleich zur manuellen Codegenerierung konnten wir das Projekt dank der MathWorks-Tools mindestens sechs Monate früher abschließen. Ohne diese Tools hätten wir wahrscheinlich einen weiteren Ingenieur einstellen müssen, stattdessen konnten wir uns aber auf die Entwicklung von Algorithmen auf einem höheren Niveau konzentrieren.“.


Die Tools von MathWorks trugen dazu bei, die Entwicklungszeit zu verkürzen, ermöglichten eine frühzeitige Designverifizierung direkt am Steuergerät und unterstützten Scania bei der Entwicklung und Bewertung verschiedener Designs für das Fahrerdisplay. Dadurch liefert das in den Scania-Lkw der R-Serie verbaute Steuergerät kontinuierliche und vorausschauende Bewertungen der Fahrerleistung. Nach einem Ereignis erscheint eine Meldung, die nach wenigen Sekunden wieder verschwindet. Die Scania-Lkw der R-Serie wurden mit dem „International Truck of the Year 2010“-Award ausgezeichnet. Die Jury beschrieb das Scania-Fahrerassistenzsystem, das hier mit dem Display abgebildet ist, als „innovatives Lernwerkzeug, das eine kontinuierliche und vorausschauende Bewertung des Fahrers während der Fahrt ermöglicht“.

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