Zur Optimierung der Einstellungen für die feldorientierte Regelung (FOC) führt die neueste Version von Toshibas MCU Motor Studio (MMS v3.0) ein neues Verfahren zur Rotorpositionsbestimmung auf Basis von Flussbeobachtung ein. Der Flussbeobachter kombiniert die geschätzten Flusskomponenten der α- und β-Achse, um die elektrische Rotorposition zu berechnen. Dadurch wird die Komplexität der anfänglichen PI-Reglerverstärkungseinstellungen, wie sie bei herkömmlichen Positionsbestimmungsverfahren in PI-Regelkreisen erforderlich sind, reduziert. Dies ermöglicht Anwendern eine beschleunigte Entwicklung von Motoranwendungen.
Zusammen mit MMS 3.0 hat Toshiba das neue Tool Motor Tuning Studio (MTS v1.0) eingeführt, das die Erfassung von Motor- und Antriebssteuerungsparametern vereinfacht. MTS umfasst eine auf dem Motor-Mikrocontroller (MCU) installierte Firmware sowie eine PC-Anwendung. Die Firmware berechnet den Rotorwiderstand, die d/q-Welleninduktivität, das Trägheitsmoment und den magnetischen Fluss. MTS ist für die Toshiba-Mikrocontroller TMPM4K und TMPM3H konzipiert und unterstützt zudem die Software-Vektorsteuerung im normalen Motorbetrieb.
Das ergänzende MTS-PC-Tool überwacht den Durchfluss und berechnet die PI-Verstärkungsparameter für Strom-, Drehzahl- und Positionsregelung. Es erstellt eine C-Headerdatei mit diesen angepassten Parametern und generiert die für die Motorbewertung und Antriebsentwicklung mit MMS 3.0 benötigte XML-Initialisierungsdatei.
Um die Antriebsentwicklung mit modernsten Werkzeugen zu beschleunigen, hat Toshiba eine Partnerschaft mit MikroElektronika (MIKROE) geschlossen und bietet nun das kostengünstige Clicker 4 Board für TMPM4K, das Clicker 4 Board für TMPM3H sowie ein Inverter-Shield an. Das Kit besteht aus einem kompakten Entwicklungsboard für den Toshiba TMPM4K- oder TMPM3H-Mikrocontroller und dem Inverter-Shield. Für den Anschluss an einen sensorlosen Motor und die erste Evaluierung ist keine zusätzliche Hardware erforderlich.
