bestehend aus Strecken, die als Priorität für die Entwicklung der europäischen Verkehrsinfrastruktur gelten.
Das Projekt zielt darauf ab, Vorschriften, Verkehrsleitzentralen und Infrastruktur an das autonome Fahren anzupassen, um die Interoperabilität autonomer Fahrzeuge zu verbessern, ihren sicheren Betrieb auf allen Straßentypen in ganz Europa zu gewährleisten und ihre sichere Koexistenz mit anderen Fahrzeugen zu garantieren. Zu diesem Zweck werden intelligente Transportdienste auf Basis kooperativer Informations- und Technologiesysteme (C-ITS) entwickelt. Diese Systeme ermöglichen eine sichere Kommunikation und einen sicheren Datenaustausch zwischen Fahrzeugen, Nutzern und Infrastruktur unter Verwendung des europäischen Kommunikationsstandards ITS-G5.
Für das Pilotprojekt in Madrid wurden drei C-ITS-Dienste entwickelt, die die "Sicht" des autonomen Fahrzeugs erweitern und die Entscheidungsfindung durch Warnmeldungen erleichtern sollen, beispielsweise durch Hinweise auf Baustellen, Staus oder widrige Wetterbedingungen.
Diese C-ITS-Dienste wurden in die von Indra entwickelte Verkehrs- und Tunnelmanagementlösung Horus integriert. Hierfür wurde ein neues Modul entwickelt, das sowohl die Verwaltung des Informationsversands an autonome oder vernetzte Fahrzeuge ermöglicht als auch die Nutzung aller von diesem Fahrzeugtyp generierten Daten, deren Verarbeitung in Echtzeit und die Bereitstellung wertvoller Informationen für die Entscheidungsfindung durch Manager, die vernetzten Fahrzeuge selbst und die Fahrer konventioneller Fahrzeuge.
Die in der Cloud implementierte Horus-Plattform bezieht Informationen über Vorfälle über den DGT-Informationskanal unter Verwendung des DATEX2-Protokolls, einem europäischen Standard für den Informationsaustausch zwischen Verkehrsleitzentralen.
Die ersten Road Side Units (RSUs), ausgestattet mit verschiedenen ITS-G5- und Mobilkommunikationstechnologien, werden bereits am Pilotstandort, der Busspur für Fahrgemeinschaften (HOV-Spur) der A-6, die an den Autobahnring M-30 in Madrid anschließt, installiert. Diese Einheiten übermitteln Informationen an autonome und vernetzte Fahrzeuge, sobald diese die reversible HOV-Spur der A-6 nutzen.
Zusätzlich zu diesem ersten Einsatz wurden bereits erste Tests mit einem autonomen Fahrzeug auf einem geschlossenen Testgelände auf dem Gelände von Indra in San Fernando de Henares durchgeführt, um die korrekte Übertragung und den Empfang von Informationen zu überprüfen. Sowohl die Tests in dieser Umgebung als auch auf der Fahrspur für Fahrgemeinschaften (HOV-Spur) erfolgen gemäß den von der spanischen Verkehrsbehörde (DGT) genehmigten Richtlinien. Diese bietet Unternehmen und Forschungszentren offene Testrichtlinien, da sie nicht an das Wiener Übereinkommen gebunden sind.
Austausch von Dienstleistungen zwischen Piloten
Die Pilotprojekte in Madrid, Lissabon und Paris sind wegweisende Initiativen im Atlantikkorridor und gehören zu den ersten in Europa, die Tests mit autonomen Fahrzeugen verschiedener Anbieter umfassen – sowohl auf abgesperrten als auch auf öffentlichen Straßen mit konventionellem Verkehr, im Stadt- und Umlandverkehr sowie an Autobahnkreuzen. Die in einer Stadt getesteten Dienste und Systeme sollen mit denen der beiden anderen Städte geteilt werden, um ihre Interoperabilität und einwandfreie Funktion zu überprüfen.
Das Pilotprojekt in Lissabon findet auf der Autobahn A-9 zwischen der A16 und der EN6 statt. Die eingesetzten C-ITS-Dienste informieren autonome Fahrzeuge über Verkehrsstaus, langsam fahrende oder parkende Fahrzeuge sowie über Unwetterwarnungen. Sechs Straßeninfrastruktureinheiten (RSUs) werden zur Kommunikation mit den Fahrzeugen installiert. Mindestens zwei autonome Fahrzeuge des IPN und der Polytechnischen Universität Madrid (UPM) sowie ein mit Messtechnik ausgestattetes Fahrzeug werden eingesetzt, um Validierungstests der Dienste und der Infrastruktur durchzuführen.
Um die Tests im urbaneren Umfeld durchzuführen, werden außerdem zwei weitere langsam fahrende autonome Fahrzeuge als Shuttles am IPN eingesetzt, die den Transport von Fahrgästen auf einer Strecke von etwa 500 Metern ermöglichen.
In Paris werden neben Warnungen vor Gefahrensituationen auch Staus gemeldet und der Verkehr durch Informationen zu empfohlenen Geschwindigkeiten, Fahrspuren, Ausweichrouten usw. mithilfe der Kommunikation zwischen Leitstelle und autonomen Fahrzeugen optimiert. Die Tests finden auf der Autobahn A-13 am Stadtrand von Paris statt.
Kollaboratives Ökosystem
Neben Indra sind folgende Institutionen an AUTOCITS beteiligt: die spanische Generaldirektion für Verkehr (DGT), die Polytechnische Universität Madrid (UPM), die Nationale Behörde für Straßenverkehrssicherheit (ANSR), die Universität Coimbra (UC), das Pedro-Nunes-Institut (IPN) und das Nationale Institut für Forschung und Innovation in der digitalen Welt (INRIA). Das Projekt verfügt über ein Budget von 2,6 Millionen Euro und wird vom europäischen CEF-Programm (Connecting Europe Facility) finanziert.
AUTOCITS kooperiert zudem mit anderen bestehenden europäischen Forschungs- und Entwicklungsinitiativen in diesem Bereich, wie der C-Roads-Plattform und dem Projekt C-Roads Spanien, sowie mit weiteren Organisationen, die an Projekten im Bereich vernetzter und autonomer Fahrzeuge interessiert sind. Zu diesem Zweck findet eine Reihe offener Sitzungen statt, um Organisationen aus diesem Bereich zusammenzubringen und ihnen die Möglichkeit zu geben, ihre Perspektiven auf autonome Fahrzeuge und die im Rahmen des Projekts geleistete Arbeit einzubringen.
Der jüngste Workshop fand am 10. Oktober in Lissabon statt. ANSR-Präsident Jorge Jacob schloss die Veranstaltung ab, an der auch Unternehmen und Institutionen wie BRISA, ITS Portugal, IMT und Indra selbst teilnahmen.
Zu den zuvor in Madrid und Paris abgehaltenen offenen Sitzungen gehörten Organisationen wie DGT, SACYR, Ferrovial, OHL, Mapfre, die Road Technology Platform (PTC), die PONS Foundation, COMSIGNIA, YOGOKO, Vedecom, AutoKAB und VICI.
