In diesem E-Book diskutieren 14 Experten die Motorsteuerung in modernen Anwendungen. Ingenieure von ADI und anderen Technologieunternehmen erläutern, wie ADI dazu beiträgt, die steigende Nachfrage nach intelligenten und leistungsstarken Motorlösungen zu decken. ADI ist ein weltweit führender Anbieter von Motorsteuerungslösungen und bietet seinen Kunden ein breites Lösungsportfolio, von dem viele hier vorgestellt werden.
Der universelle Encoder-Bus-Controller ADI TMC8100 von Mouser dient als Peripherieschnittstelle und sendet extrahierte und angepasste Encoder-Positionsdaten über SPI oder UART an einen Mikrocontroller oder Motion-Controller in einer Motorsteuerungsschaltung. Das Gerät bietet hohe Flexibilität bei der Implementierung gängiger Protokolle, deren Anpassung und der Durchführung zukünftiger Protokollerweiterungen.
Der TMC9660 vereint einen intelligenten Torregler mit einem leistungsstarken Bewegungsregler und Servoantrieb. Das Gerät integriert außerdem Schnittstellen zur Rückmeldung der Bewegungsposition, Digital-Analog-Wandler (DACs), eine leistungsstarke und flexible Energiemanagementeinheit (PMU) sowie programmierbare LDO-Regler (Low-Voltage Turn-Off). Ein vorprogrammierter 32-Bit-Mikrocontroller dient der Steuerung und Kommunikation mit einem externen Prozessor über SPI oder UART. Die Integration von Aktor und Motorregler im TMC9660 vereinfacht das Design und verbessert die Energieeffizienz in kompakten Anwendungen.
Das TMCM-1690-TMCL ist ein einachsiges, feldorientiertes Servo-Gate-Treibermodul (FOC) für bürstenlose und dreiphasige Gleichstrommotoren. Universelle asynchrone Empfänger-Sender (UART)- und CAN-Schnittstellen ermöglichen die Kommunikation über das TMCL-Protokoll. Die Positionsrückmeldung kann über Inkrementalgeber, digitale Hall-Sensoren und absolute SPI-Geber erfolgen.
Der Bewegungssteuerungs- und Treiberchip TMC5240 ist eine intelligente Leistungskomponente, die als Schnittstelle zwischen einer CPU und einem Schrittmotor dient. Die gesamte Schrittmotorlogik ist vollständig in den TMC5240 integriert und benötigt keine zusätzliche Software. Durch die System-on-a-Chip-Integration von Aktor und Steuerung bietet der TMC5240 eine Vielzahl einzigartiger Vorteile. Typische Anwendungsbereiche sind unter anderem 3D-Drucker, Labor- und Fabrikautomation sowie Antennenpositionierung.
