Radar anteriore utilizzato in un'applicazione di controllo adattivo della velocità di crociera: Fonte: IDTechEx
Tesla e il radar:
Tesla è all'avanguardia sia nel settore dei veicoli elettrici che in quello delle tecnologie di guida automatizzata. È anche un pioniere, essendo uno dei pochi produttori di apparecchiature originali a tentare di costruire un veicolo completamente autonomo utilizzando solo una telecamera. Tuttavia, la situazione sembra stia cambiando; da maggio 2023, i modelli Model S e Model X hanno reintrodotto il radar con l'aggiornamento HW4.0.
Nel 2016, quando Tesla affermò per la prima volta di possedere tutto l'hardware necessario per creare un'auto completamente autonoma, utilizzò otto telecamere e un radar. Da allora, il suo rapporto con il radar si è deteriorato e nel 2021 Tesla decise che sarebbe stato meglio farne a meno e abbandonò il sensore. La rimozione dalla produzione avvenne inizialmente sui modelli Model 3 e Model Y, seguita da Model S e Model X nel 2022. Sui modelli più vecchi, la funzionalità radar venne disabilitata tramite aggiornamenti software over-the-air. Nel 2023, i tecnici Tesla iniziarono persino a disabilitare il radar su alcuni modelli Model S.
La funzionalità dei veicoli senza radar è rimasta invariata. Essi conservano le stesse caratteristiche ADAS, come il cruise control adattivo e il sistema di mantenimento della corsia. Inizialmente, si erano registrate alcune segnalazioni di funzionalità ridotte in determinate condizioni, ad esempio una velocità massima inferiore per il cruise control adattivo in caso di pioggia intensa. Tuttavia, Tesla afferma che le versioni moderne del sistema "Tesla Vision" hanno mantenuto e persino migliorato i livelli di sicurezza rispetto al precedente sistema basato su radar.
Nel 2022, la FCC ha rilasciato documenti di certificazione che mostravano che Tesla stava lavorando a un sistema radar. Si è ipotizzato che il nuovo radar avrebbe utilizzato il chipset di Arbe. Arbe possiede una delle tecnologie leader nel settore dei radar per autoveicoli e rappresenterebbe un aggiornamento generazionale rispetto al radar scelto da Tesla nel 2016. Questa ipotesi deriva da un'immagine pubblicata dall'utente X "greentheonly", che mostra un elenco di dettagli di configurazione del veicolo ed evidenzia il nome Phoenix sotto la sezione radar. Phoenix è anche il nome con cui Arbe chiama il suo radar dimostrativo, il che, unito alla storia dei test precedenti delle aziende, suggerisce fortemente che il radar di Tesla potrebbe utilizzare il chipset di Arbe.
In alternativa, IDTechEx ritiene che, in base alle immagini radar disponibili, Tesla avrebbe potuto sviluppare il radar internamente utilizzando chipset standard di aziende come NXP, Texas Instruments, Infineon o un altro fornitore di secondo livello leader del settore. Ciò sarebbe inoltre in linea con l'aggressivo approccio di integrazione verticale di Tesla.
L'HW4 è stato lanciato per la prima volta sui modelli Model S e Model X all'inizio del 2023, seguito poco dopo dal Model Y. Le principali novità, oltre al radar, includono una nuova serie di telecamere frontali con campi visivi più ampi e risoluzioni più elevate, nuove telecamere sui montanti B e C e un nuovo computer ADAS più potente con 144 TOP di potenza di elaborazione e un SoC ridondante.
Prestazioni dei radar moderni
Il radar è un sensore potente che fornisce informazioni estremamente precise su distanza e velocità relativa. Questo lo rende essenziale per la maggior parte dei produttori, in quanto indispensabile per sistemi come il cruise control adattivo e la frenata automatica d'emergenza. Il suo svantaggio risiede nella qualità dell'immagine, nettamente inferiore a quella di una telecamera, e la maggior parte dei sistemi combina i dati provenienti da telecamera e radar per interpretare ciò che viene rilevato. Tuttavia, il rapporto IDTechEx "Automotive Radar 2024-2044: Forecasts, Technologies, Applications" dimostra che le nuove tecnologie disponibili per il radar offrono un significativo potenziale prestazionale.
Tesla non avrebbe potuto ottenere questi nuovi vantaggi in termini di prestazioni con l'unità obsoleta che utilizzava fino al 2020. Le prestazioni inferiori della vecchia unità Tesla rendevano il suo sistema soggetto al fenomeno della "disgregazione fantasma". Questo si verifica quando il radar rileva un oggetto innocuo, come un tombino, e lo classifica erroneamente come un pericolo, come un pedone sulla strada. Il risultato di questa errata classificazione è l'attivazione del sistema di frenata automatica d'emergenza senza alcuna ragione apparente. Ciò crea un'esperienza spiacevole per il conducente e i passeggeri e, sebbene accada raramente, può diminuire la fiducia dell'utente.
Autore: Dr. James Jeffs, analista tecnologico senior presso IDTechEx
