Encoder di sicurezza CANopen certificati SIL3. Che si tratti di angolo di sterzata, velocità delle ruote, inclinazione del veicolo o vibrazioni, queste misurazioni devono essere registrate e trasmesse in modo rapido e affidabile all'interfaccia di sicurezza del sistema di controllo. Come interfacce sono disponibili i seguenti standard di settore: PROFIsafe tramite PROFINET, Failsafe tramite EtherCAT (FSoE) e CANopen. I checksum CRC e la doppia trasmissione dati (bit normale e invertito) garantiscono una comunicazione sicura tra il sensore e il sistema di controllo. Il livello minimo di sicurezza è SIL2 (IEC 61508) o PLd (ISO 13849). Per alcune applicazioni, è richiesto anche SIL3.
La serie TBSN/TRSN comprende encoder per elevati requisiti di sicurezza funzionale, certificati secondo IEC 61508, SIL3 e conformi a ISO 26262, ASIL-D. Ciò significa che possono essere utilizzati in applicazioni in cui la sicurezza è particolarmente critica, come ad esempio nel trasporto pubblico su strada. Ad esempio, sistemi di trasporto senza conducente controllabili a distanza da una postazione di lavoro. Gli operatori utilizzano un monitor, pedali e un volante per guidare un veicolo telecomandato dotato di telecamera verso la destinazione desiderata. La trasmissione al veicolo utilizza lo standard 5G ad alta velocità.
Il valore di posizione viene registrato in modo ridondante ed elaborato indipendentemente da due microprocessori. L'output viene fornito tramite il protocollo di sicurezza CANopen. La versione TBSN a giro singolo offre una risoluzione di 65.536 incrementi per giro. La versione TRSN a giri multipli offre ulteriori 4.096 giri. Gli encoder sono dotati di un alloggiamento in acciaio inossidabile schermato magneticamente, che consente il montaggio diretto su un motore senza influire sulle misurazioni. È inoltre garantita un'elevata immunità EMC/ESD. Con un intervallo di temperatura di esercizio da -40 °C a +70 °C e un grado di protezione fino a IP69K, gli encoder sono adatti all'uso in ambienti difficili.
Sono inoltre in grado di resistere a livelli elevati di urti e vibrazioni. Con un diametro di soli 42 mm, possono essere utilizzati in applicazioni con spazio limitato. Altri esempi di encoder miniaturizzati includono dispositivi con una lunghezza dell'alloggiamento molto ridotta, di soli 30 mm, e, ad esempio, un'interfaccia di sicurezza CANopen, oppure dispositivi completamente ridondanti con uscita CANopen o analogica. Questi sensori non sono funzionalmente sicuri, ma possono comunque essere utilizzati in applicazioni di sicurezza grazie alla loro ridondanza. Questi sono solo alcuni esempi dell'ampia gamma di sensori sicuri e compatti che possono essere utilizzati in diverse applicazioni di rilevamento mobile, a partire da un diametro di soli 38 mm. Su richiesta, è possibile aggiungere uscite di commutazione di sicurezza alle funzioni di sicurezza dei sensori. Queste si trovano nelle nostre unità di commutazione a camme NOCx o nei sensori di vibrazione NVx per il monitoraggio delle condizioni. Sono inoltre disponibili altre soluzioni personalizzate e una gamma di interfacce diverse.
