Questi dispositivi sono progettati per applicazioni quali droni (UAV), robot a gambe e veicoli terrestri autonomi, dove la precisione delle misurazioni inerziali è essenziale per stimare l'orientamento e il movimento. La serie 3DM-CX7 integra diverse unità di misura inerziale (IMU) che consentono il controllo incrociato in tempo reale e il rifiuto automatico dei valori anomali.
Questa architettura funziona in combinazione con il filtro di Kalman esteso (EKF) auto-adattivo di MicroStrain, progettato per mantenere stime affidabili di orientamento e movimento in condizioni dinamiche impegnative. Inoltre, ogni unità viene calibrata individualmente nell'intero intervallo di temperatura operativa per ridurre al minimo gli errori causati dalle variazioni termiche.
Frequenza di uscita fino a 1 kHz e solo 8,3 grammi
La famiglia di sensori 3DM-CX7 offre le seguenti caratteristiche tecniche:
Instabilità di polarizzazione del giroscopio: 2,1°/h.
Campo di misura dell'accelerazione: fino a ±32 g.
Intervallo di velocità angolare: fino a ±4.000°/s.
Frequenza di uscita: fino a 1 kHz.
Peso: 8,3 g.
Temperatura di esercizio: da -40 a +85 °C.
La serie è disponibile in tre configurazioni, adattate a diverse esigenze di misurazione e navigazione.
Il 3DM-CX7-AR fornisce informazioni su rollio, beccheggio e orientamento relativo. È progettato per applicazioni in cui l'utilizzo di un riferimento magnetico non è pratico, come ad esempio in alcuni veicoli a guida automatica (AGV) e robot a gambe.
Il 3DM-CX7-AHRS integra un magnetometro a tre assi per il riferimento assoluto dell'orientamento magnetico. Questa versione è progettata per droni e piattaforme robotiche soggette a vibrazioni e movimenti rapidi.
Nel frattempo, il 3DM-CX7-INS combina le misurazioni inerziali con input esterni di posizione, velocità e direzione per effettuare stime di navigazione più complete.
Integrazione con ROS, PX4 e strumenti di sviluppo
Per facilitare la sua integrazione nei sistemi autonomi, la famiglia 3DM-CX7 è compatibile con gli ambienti ROS e PX4.
MicroStrain fornisce anche l'API MSCL e l'SDK MIP, che includono interfacce documentate ed esempi di codice per la comunicazione con i sensori e lo sviluppo di applicazioni embedded.
Gli strumenti InertialConnect e SensorConnect consentono di configurare i dispositivi, regolare i parametri e raccogliere e visualizzare i dati.
