Um dies zu erreichen, wurde die Leistungsfähigkeit von Systemen auf Basis dynamischer Vierbeinerroboter verbessert. Diese Roboter können Hindernisse überwinden und Orte erreichen, die für andere, in der Logistik oder Fertigung üblicherweise eingesetzte Robotertypen unzugänglich sind.
Für Machbarkeitsstudien und die Weiterentwicklung arbeiteten die Robotikingenieure von Alisys mit einigen der weltweit fortschrittlichsten Vierbeinerroboter zusammen, darunter der V60 von Ghost Robotics sowie die Roboter Spot Explorer und Spot Enterprise von Boston Dynamics – Unternehmen, für die Alisys in Spanien und Portugal offiziell zertifizierter Partner ist.

IoT und KI werden auch Teil der Fortschritte in der Robotik.
Im Rahmen des Projekts wurden neue digitale Fähigkeiten für die automatisierte Inspektion und Überwachung erforscht und validiert. Dazu gehören Technologien auf Basis von Robotik, künstlicher Intelligenz (KI), Augmented Reality und dem Internet der Dinge (IoT), darunter intelligente Wahrnehmung und Interaktion mit der Umgebung, autonome Navigation in dynamischen Umgebungen, kollaborative Missionsplanung und Teleoperation mit Unterstützung digitaler Technologien.

„Zu den in diesem Projekt erforschten Techniken gehört die Einbindung von Geräten des Internets der Dinge, die die Wahrnehmungsmöglichkeiten der Umgebung über die Reichweite der Sensoren an Bord der Roboter hinaus erweitern“, erklären sie.

Dies wird erreicht, indem die von diesen Geräten erfassten Informationen zusammen mit dem internen Systemstatus von KI-Modellen verarbeitet werden und in die Planung und Entscheidungsfindung im Zusammenhang mit Inspektionsaufgaben einfließen.
Diese Kombination verleiht dem in INSPECT4.0 entwickelten System ein Situationsbewusstsein und Problemlösungsfähigkeiten, die denen menschlicher Aufsichtspersonen ähneln und diese hinsichtlich Genauigkeit, Effizienz und Wiederholbarkeit übertreffen. Das Ergebnis könnte zukünftig neue Standards für industrielle Inspektionsprozesse setzen und das Potenzial haben, die Anlagensicherheit zu erhöhen und die mit diesen Aufgaben verbundenen Risiken deutlich zu reduzieren.

Dieses Projekt ist Teil der Mission des Wiederaufbau-, Transformations- und Resilienzplans zur Förderung der Entwicklung von Lösungen auf Basis künstlicher Intelligenz und Daten sowie deren Integration in die Produktionsprozesse von Wertschöpfungsketten. Es handelt sich um eine von Red.es initiierte und von der Europäischen Union finanzierte Maßnahme.