Los dispositivos están orientados a aplicaciones como drones (UAV), robots con patas y vehículos terrestres autónomos, donde la precisión de las mediciones inerciales resulta esencial para estimar la orientación y el movimiento. La serie 3DM-CX7 incorpora varias unidades de medición inercial (IMU) que permiten realizar comprobaciones cruzadas en tiempo real y descartar automáticamente valores anómalos.
Esta arquitectura trabaja junto con el filtro de Kalman extendido (EKF) autoadaptativo de MicroStrain, diseñado para mantener estimaciones fiables de orientación y movimiento en condiciones dinámicas exigentes. Además, cada unidad se calibra individualmente en todo su rango de temperatura de funcionamiento, con el objetivo de limitar los errores provocados por las variaciones térmicas.
Hasta 1 kHz de frecuencia de salida y solo 8,3 gramos
Los sensores de la familia 3DM-CX7 ofrecen las siguientes características técnicas:
Inestabilidad de polarización del giróscopo: 2,1°/h.
Rango de medición de aceleración: hasta ±32 g.
Rango de velocidad angular: hasta ±4.000°/s.
Frecuencia de salida: hasta 1 kHz.
Peso: 8,3 g.
Temperatura de funcionamiento: de −40 a +85 °C.
La serie está disponible en tres configuraciones, adaptadas a diferentes necesidades de medición y navegación.
El 3DM-CX7-AR proporciona información de balanceo (roll), cabeceo (pitch) y rumbo relativo. Está orientado a aplicaciones donde no resulta práctico utilizar una referencia magnética, como determinados vehículos guiados automáticamente (AGV) y robots con patas.
El 3DM-CX7-AHRS incorpora un magnetómetro de tres ejes para obtener una referencia de rumbo magnético absoluto. Esta versión está dirigida a drones y plataformas robóticas sometidas a vibraciones y movimientos rápidos.
Por su parte, el 3DM-CX7-INS combina las mediciones inerciales con entradas externas de posición, velocidad y rumbo para realizar estimaciones de navegación más completas.
Integración con ROS, PX4 y herramientas de desarrollo
Para facilitar su incorporación a sistemas autónomos, la familia 3DM-CX7 es compatible con los entornos ROS y PX4.
MicroStrain también proporciona la API MSCL y el MIP SDK, que incluyen interfaces documentadas y ejemplos de código para la comunicación con los sensores y el desarrollo de aplicaciones embebidas.
Las herramientas InertialConnect y SensorConnect permiten configurar los dispositivos, ajustar parámetros y recopilar y visualizar datos.
