Dieser aus leichtem Kunststoff gefertigte Roboter verfügt über ein optimiertes Harmonic-Gear-Getriebe mit integriertem Motor, Encoder, Kraftregler und Steuerung. Die elektronischen Komponenten des Harmonic-Gear-Antriebs ermöglichen die Mensch-Roboter-Kollaboration (MRK). Dank der Encoder-Technologie lassen sich Kräfte und Drehmomente über den Motorstrom in Kombination mit einer Winkelmessung bestimmen und begrenzen. igus setzt hierfür auf einen Dual-Encoder, der Messungen vor und hinter dem Gelenk durchführt, um Kräfte und Drehmomente zu erfassen und entsprechend zu reagieren.
Seine Nutzlast beträgt 2 kg, und er hat eine Reichweite von 700 mm. Der neue ReBeL lässt sich, wie andere Knickarmroboter, Delta-Roboter und Portalroboter von igus, einfach testen und bedienen. Kostenlose Steuerungssoftware zum Definieren und Simulieren der Roboterbewegungen ist verfügbar.
TinkerKit Braccio Roboterarm, gesteuert von Arduino
RS Components (RS), eine Handelsmarke von Electrocomponents plc, vertreibt den TinkerKit Braccio, den neuen Arduino-gesteuerten Roboterarm.
