Dieser aus leichtem Kunststoff gefertigte Roboter verfügt über ein optimiertes Harmonic-Gear-Getriebe mit integriertem Motor, Encoder, Kraftregler und Steuerung. Die elektronischen Komponenten des Harmonic-Gear-Antriebs ermöglichen die Mensch-Roboter-Kollaboration (MRK). Dank der Encoder-Technologie lassen sich Kräfte und Drehmomente über den Motorstrom in Kombination mit einer Winkelmessung bestimmen und begrenzen. igus setzt hierfür auf einen Dual-Encoder, der Messungen vor und hinter dem Gelenk durchführt, um Kräfte und Drehmomente zu erfassen und entsprechend zu reagieren.
 
Seine Nutzlast beträgt 2 kg, und er hat eine Reichweite von 700 mm. Der neue ReBeL lässt sich, wie andere Knickarmroboter, Delta-Roboter und Portalroboter von igus, einfach testen und bedienen. Kostenlose Steuerungssoftware zum Definieren und Simulieren der Roboterbewegungen ist verfügbar.

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