Ces dispositifs sont conçus pour des applications telles que les drones (UAV), les robots à pattes et les véhicules terrestres autonomes, où la précision des mesures inertielles est essentielle pour estimer l'orientation et le mouvement. La série 3DM-CX7 intègre plusieurs centrales inertielles (IMU) permettant un contrôle croisé en temps réel et le rejet automatique des valeurs aberrantes.
Cette architecture fonctionne de concert avec le filtre de Kalman étendu auto-adaptatif (EKF) de MicroStrain, conçu pour garantir des estimations fiables de l'orientation et du mouvement, même dans des conditions dynamiques exigeantes. De plus, chaque unité est calibrée individuellement sur toute sa plage de températures de fonctionnement afin de minimiser les erreurs dues aux variations thermiques.
Fréquence de sortie jusqu'à 1 kHz et poids de seulement 8,3 grammes
La gamme de capteurs 3DM-CX7 offre les caractéristiques techniques suivantes :
Instabilité de polarisation du gyroscope : 2,1°/h.
Plage de mesure de l'accélération : jusqu'à ±32 g.
Plage de vitesse angulaire : jusqu'à ±4 000°/s.
Fréquence de sortie : jusqu'à 1 kHz.
Poids : 8,3 g.
Température de fonctionnement : −40 à +85 °C.
Cette série est disponible en trois configurations, adaptées à différents besoins de mesure et de navigation.
Le 3DM-CX7-AR fournit des informations sur le roulis, le tangage et le cap relatif. Il est conçu pour les applications où l'utilisation d'une référence magnétique est impraticable, comme certains véhicules à guidage automatique (AGV) et robots à pattes.
Le 3DM-CX7-AHRS intègre un magnétomètre triaxial pour la référence absolue du cap magnétique. Cette version est conçue pour les drones et les plateformes robotiques soumis à des vibrations et des mouvements rapides.
Parallèlement, le 3DM-CX7-INS combine des mesures inertielles avec des entrées externes de position, de vitesse et de cap pour effectuer des estimations de navigation plus complètes.
Intégration avec ROS, PX4 et les outils de développement
Pour faciliter son intégration dans les systèmes autonomes, la famille 3DM-CX7 est compatible avec les environnements ROS et PX4.
MicroStrain fournit également l'API MSCL et le SDK MIP, qui comprennent des interfaces documentées et des exemples de code pour communiquer avec des capteurs et développer des applications embarquées.
Les outils InertialConnect et SensorConnect vous permettent de configurer les appareils, d'ajuster les paramètres, et de collecter et visualiser les données.
