Grâce à cette refonte logicielle complète, les capteurs OptoForce permettent aux cobots de s'adapter aux surfaces et de suivre n'importe quelle forme. Ce résultat est obtenu grâce à l'utilisation d'un mouvement spline et d'un couple constant. De plus, ils offrent une précision accrue et une vitesse nettement supérieure, ce qui est extrêmement utile pour l'intégration de nombreuses fonctions robotiques industrielles.
Par exemple, l'une des nouveautés de cette dernière version est l'enregistrement de la vitesse d'insertion et de la trajectoire des broches en mode vitesse constante sous contrainte. Cette fonctionnalité permet à l'entreprise d'améliorer considérablement ses performances de production, car elle s'avère très utile lors des opérations de finition de surface, telles que le polissage et l'ébavurage, parmi de nombreuses autres applications.
Une autre amélioration des nouvelles versions logicielles réside dans la possibilité de personnaliser les systèmes de coordonnées, élargissant ainsi le champ des applications. De plus, la fonction de vitesse constante assure des mouvements fluides, permettant un contrôle précis de la force et du couple pour une finition de surface ou un assemblage optimaux.
Selon Àkos Dömötör, PDG d'OptoForce, « Grâce à la refonte de notre logiciel de base, nous pouvons désormais proposer de nouvelles tâches d'automatisation beaucoup plus rapidement, avec des performances et une fiabilité accrues, à toutes les entreprises qui font confiance à Universal Robots pour leur stratégie d'automatisation et d'exploitation. » Il ajoute : « Nous sommes fiers de répondre aux exigences du marché tout en maintenant des prix stables, et c'est pourquoi nous sommes ravis d'annoncer ce lancement. ».
Nouvelles fonctionnalités
1) Nouvelles fonctionnalités pour le guidage manuel offrant une précision et une maniabilité accrues :
• Réglage de l’axe : pour un alignement facile de l’outil sur les plans vertical et horizontal.
• Bouton antidérapant : permet des sessions de guidage manuel plus longues et une utilisation plus stable.
• Précision accrue
2) Insertion de la passerelle améliorée avec plus de fonctionnalités et une vitesse d'insertion jusqu'à cinq fois plus rapide :
• Vitesse d'insertion accrue, jusqu'à 5 fois plus rapide
• Insertion plus fiable, avec détection de blocage et limites de force/couple personnalisables
3) Nouvelle commande F/T Move avec de nouvelles fonctionnalités pour accélérer la programmation, notamment :
• La possibilité d’ajouter plusieurs points de référence en un seul clic pour accélérer considérablement la programmation.
• Une fonction de vitesse constante pour créer facilement des mouvements fluides.
4) Nouvelle commande de contrôle force/couple élargissant le champ d'application (ex. : ébavurage) :
• Fidélité accrue : action plus précise, force plus constante
• Contrôle de la force/du couple pour une meilleure finition de surface ou un assemblage optimal
• Contrôle plus précis des paramètres pour les utilisateurs avancés afin d'ajuster la vitesse d'application
• Personnalisation des systèmes de coordonnées pour un plus grand nombre d'applications
5) Compatible avec le dernier logiciel robot UR (v3.5) :
• Entièrement compatible avec le dernier logiciel UR (Polyscope 3.5) et la version précédente (Polyscope 3.4)
6) Processus de mise à niveau amélioré pour permettre une mise à niveau système rapide et transparente :
• La mise à niveau de Compute Box à partir des versions précédentes est plus facile.
7) Nouveau protocole de connexion :
• Les protocoles de connexion nouvellement repensés garantissent un système plus robuste et fiable pour mieux prendre en charge les opérations industrielles 24h/24 et 7j/7
